北京地铁线路第一次试点应用列车智能巡检机器人

发布时间：2023-03-17 14:19:06 所属栏目：动态来源：

导读：长长的“胳膊”、灵活的“眼睛”，一台拥有“超强大脑”的机器人正工作在京港地铁17号线次渠南停车场。这位新“上岗”的列车检修“工程师”是京港地铁与合作方联

长长的“胳膊”、灵活的“眼睛”，一台拥有“超强大脑”的机器人正工作在京港地铁17号线次渠南停车场。这位新“上岗”的列车检修“工程师”是京港地铁与合作方联合研发，并率先在列车检修领域试点应用的列车智能巡检机器人，据悉，这在北京轨道交通行业尚属首例。

为更好地保障地铁上的乘客健康安全出行，地铁站里的工作人员一如既往的会对进出站的地铁列车进行日常巡检及维护，通过“一看、二摸、三听、四测量”对列车主要系统进行外观检查及功能测试，判断列车的健康状况，及时对状态不佳的零部件进行维修或者更换等。传统的列车巡检，通常需要多名工作人员同时在股道内，对列车底部两百余项检修项目进行检查及测量，一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。

列车智能巡检机器人“上岗”后，有效解决了人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题。每次巡检，机器人收到工作人员发出的作业工单后，可通过高精度导航系统自主移动进入作业轨道，通过4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描，同时，机械臂上的2D和3D高精度相机可对指定列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集，通过后台图像增强引擎和智能分析系统，实现关键区域的智能识别及故障检测。与传统巡检工作相比，大规模应用无人智能巡检机器人提升工作效率，预计全年可大幅度提升机器人30%以上。

列车智能巡检机器人特有的图像增强技术可实现白天、夜晚、强弱光等多种光照场景下的高清自适应成像，同时，灵活的多自由度机械臂可任意伸展到需要检测的位置进行不同角度的拍摄，助力更智能、更精准地判断车底关键部件状态，此外，机器人还可通过高精度三维点云、AI深度学习等技术进行三维识别，更精确地对车底部设备及部件的厚度、间隙等尺寸进行测量。通过初步计算，列车智能巡检机器人能够协助人工完成超过65%以上的车下巡检任务。人工高精度检测辅以自主开发的列车自主式智能巡检机器人，进一步确保了列车运行可靠性，更好的保障高铁乘客春运返程高峰的出行安全。

列车智能巡检机器人不仅能高质高效完成巡检作业，还能通过深度学习，不断完善算法模型，变得越来越聪明。在巡检过程中，列车智能巡检机器人可实时向后台工作人员发布故障部件图像及相关数据，供工作人员进行故障类型判断；巡检结束后可自动生成检测报告，检测结果可供存储、查询、统计、对比、打印及互联网管理等，便于工作人员对积累的数据进行深度分析，助力评估列车检修状态，预测消耗件寿命等，极大提高了检修数字化程度。此外，随着采集数据的丰富和完善，机器人还可以通过自主学习，应用数据分析指导设备的检修工作，辅助工作人员不断优化检修策略，持续提升巡检工作的精准度和可靠性。此外，机器人还可以根据检修任务需求，实现远程控制，自动调整机器人的运行参数，保证机器人的安全稳定运行。

（编辑：汽车网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!