物联网之室实现精准的位置识别

发布时间：2023-08-23 14:50:45 所属栏目：应用来源：

导读：室内定位正处于百家争鸣、技术爆发的阶段，尤其近年随着UWB、Wi-Fi以及5G等通信技术的广泛应用。

一、定位需求
物联网时代，位置服务已成为人们工作生活必不可少的服务之一，网约车、外卖、导航等都依赖定位服务

室内定位正处于百家争鸣、技术爆发的阶段，尤其近年随着UWB、Wi-Fi以及5G等通信技术的广泛应用。

一、定位需求
物联网时代，位置服务已成为人们工作生活必不可少的服务之一，网约车、外卖、导航等都依赖定位服务。这些最常用的就是GPS卫星导航定位，可以对地表任意位置进行跟踪定位，但其最大的缺点是定位需要在室外露天场合，有遮挡物覆盖、影响无线电波的情况下无法定位或者定位不准。例如在地库搜寻汽车、仓库资产监督以及隧道内的车队导航等需要室内位置确定技术的应用场景中，这类需求的出现推动了相应技术领域的发展。

二、室内定位原理
比如甲会见朋友乙，但没找到对方，这时乙电话告知，自己可以看见街边名为“嵌入式系统”的小商铺，而甲也知道“嵌入式系统”商铺的地方，那甲就可快速定位乙的大概位置。

三、室内定位的限制
室内定位不是独立的设备就能完成，需要一定范围的预置辅助装置作为参考点，类似上图中的定位基站，预置的参考点的覆盖范围和密度，决定了定位的精度和范围。就技术角度而言，室内定位的指标主要包括定位精度、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、响应时间几个方面。

1、精度，不同类型的应用对于精度的要求大有不同，比如超市或仓库管理中，需要亚米级的定位精度迅速锁定物品;而商场或者购物中心中，寻找一个特定的品牌店则需要5米甚至10米的精度即可;楼层之间可能还要高度差。

2、覆盖范围，定位需要特定的设备或终端辅助，其相应的覆盖范围势必将会有所限制，超高的定位也不可避免的只能在一部分特殊区域的范围有效。

3、可靠性，室内环境有着比外部环境更强的动态性，定位所依赖的基础考考点也会经常发生变化，参考点的位置变化会定位精度有很大影响。

4、成本，参考点的覆盖范围和密度，也就是数量，定位需求影响布局成本。

四、基于参考点的定位技术
针对定位原理，不同的定位技术就是对参考点与目标对象距离的判断的方式不同，一般是参考点发送特定的信号，目标接收其信号，集合多个参考点信号强度进行特殊处理后，再采用基本的三角定位，确定目标对象与参考点的相对位置关系。

根据参考点信号发射源的不同衍生为不同的定位技术。

1、基站定位LBS是根据移动通信基站的信号，优点是无需布网，因为运营商已完成参考基站的建设，缺点是误差较大，部分地区基站间距离最大可达20km以上，市区定位也可能存在1km的误差。

2、wifi定位则是收集周围无线路由器的广播信号强度，应用较多、相对成熟。如果能有效定位则定位精度较高，因为wifi信号太远无法接收，能接收表示和参考点已很接近，缺点是wifi热点的参考位置难收集完整，而且热点本身也可能发生位置改变。

3、蓝牙定位是基于特殊蓝牙信标广播信号，优势是易于功耗低、成本低，缺点和wifi定位一样。

4、超宽带UWB定位则不同，目标设备不只是接收，根据信号收发对应脉冲的时间差相乘来计算目标点距离，无人驾驶车最终也是采用无人驾驶三角自动驾驶仪的定位。定位精度高、安全抗干扰等，但建设成本也高。

五、惯性导航
惯性导航和前面的不一样，主要利用终端惯性传感器采集的运动数据进行算法分析，如加速度传感器、陀螺仪等测量物体采集的速度、方向、加速度等信息，基于航位推测法，经过各种运算得到物体的相对位置信息。

（编辑：汽车网）

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