智能传感时代来临艾利特CSF系列力控协作机器人，探索人机共融更优解!

发布时间：2023-03-15 08:52:49 所属栏目：动态来源：

导读：该协作机器人具有安全、友好、易用、方便、通用等特点,得到了非常广泛的应用，强大的力控能力更是协作机器人的重要特征，高性能的力控功能可以显著提高拖拽示教、碰撞检测、负载辨识、装配检测、打磨抛光等功能工艺的

该协作机器人具有安全、友好、易用、方便、通用等特点,得到了非常广泛的应用，强大的力控能力更是协作机器人的重要特征，高性能的力控功能可以显著提高拖拽示教、碰撞检测、负载辨识、装配检测、打磨抛光等功能工艺的精度和效果。

作为协作机器人的重要特征，力控功能在协作机器人诞生的第一天就是重中之重，专用的力/力矩传感器可以大大提高力检测精度，是否具有专用的力/力矩传感器，是高端协作机器人的敲门砖。

关节配置力矩传感器的技术路线优点众多，但结构复杂、体积重大，严重影响整机的负载和速度性能，高昂的成本更是大大制约了普及。工具端外置六维力/力矩传感器的路线可以实现力控精度与整机的负载、速度、体积的平衡，但独立的六维力/力矩传感器占用了工具端宝贵的空间、重量、I/O接口资源，且独立的六维力/力矩传感器同样价格高昂，至今无法普及。因此难掩行业痛点，多重掣肘待解。

艾利特机器人前瞻布局，自主研发力传感器技术，通过在机器人工具内部配置六维力/力矩传感器，成功解决上述问题。

该项技术的第一个产品，艾利特CS66F力控协作机器人新品正式上市。作为第一款价格亲民的力控协作产品，它不是蜻蜓点水的试水之作，而是可实现量产的正式作品，目前已正式开始接受订货。

CS66F基于CS66协作机器人，具备CS系列基本型的所有特性，与CS66相比工具端法兰质量仅增加80g、厚度仅增加12mm，不论是重量还是尺寸影响几乎可以忽略不计。

但却能够提供150N、10Nm的力/力矩量程，综合准度2%，精度0.5%。相比依靠关节电流进行力检测的形式，机器人工具端力/力矩检测精度提高1个数量级以上，比国外主要对手的精度提高1倍以上。

基于艾利特对协作机器人的理解和在协作机器人市场长期耕耘的经验，尤其重视过载保护和防护等级，CS66F过载能力超过400%，防护等级标配达到IP65，最高可达IP68，完美适配协作机器人多样化的工作场景和工作环境。

经过深度调研力传感器典型应用领域，艾利特瞄准市场痛点，高效释放生产力，CSF系列力控协作机器人将为你制造无限可能。

优势一：安全可靠，灵敏，碰撞检测能力强

一般协作机器人存在碰撞检测不灵敏，容易误触等缺陷，满负载运动过程中尤其明显，安全性存在隐患。艾利特CS66F力控协作机器人满负载时碰撞检测灵敏度优于3N。

优势二：拖拽示教，助力快速开展应用

艾利特CSF系列力控协作机器人拥有更灵敏的力觉反馈能力，只需要1~2N外力即可拖拽机器人，不论安装了多么沉重的工具，都可以轻松拖拽达到期望的位置，有效降低示教工作量以及机器人的使用门槛，让您快速开展应用。

优势三：恒力跟踪，实现制造流程一致性

艾利特CSF系列力控协作机器人恒力跟踪精度可达0.5N，配合CS系列完善的力控指令和力控工艺，可实现精确的复杂曲面打磨、抛光等作业。

优势四：高装配精度，控制实现柔顺装配

机器人工作在位置控制模式往往无法满足高精度装配任务的要求，力传感器赋予了机器人精密的“触觉”，根据力传感器的反馈调整运动姿态和位置，实现柔顺装配，大大提高了机器人的装配精度。

优势五：维修便捷，成本低技术难度小

当关节力矩传感器出现故障时，需要将整个机械臂拆解下来更换关节或其中的力矩传感器，而工具法兰内的六维力/力矩传感器出现故障时，只需要更换重量轻、体积小的工具法兰一体化组件，维护工作可更快速的完成。

“自主研发、创新创造”是艾利特的基因，也是艾利特立命之本。工具端配置六维力/力矩传感器的CSF机型的发售，进一步凸显了艾利特高端产品的自主率优势和持续为客户提供高性价比产品的能力。

在传感器的研发过程中，研发团队反复对载荷应力范围、安全系数，刚度、频率、可制造性等多维度参数进行优化迭代，并紧密跟踪力传感器国际前沿和协作机器人发展趋势，通过多传感器融合技术进一步提高传感器的环境和工况适应能力。

基于自主研发的测试和标定系统，传感器部件试制验证阶段得以对传感器本身进行了近千次性能、可靠性、防护、温度、振动测试试验，每一次样机迭代都进行上百次标定复验，定型产品经过数十万次载荷耐久测试以及0~90℃的高低温循环试验。

回顾内置六维力/力矩传感器的发展路径：调研、优化、整合、创新、验证，每一个节点都是艾利特在技术领域内的勇敢创新、艰苦求索，以及丰厚积累。

未来，随着协作机器人的推动，力传感器技术作为智能制造的关键支撑，必将为各大行业和领域的发展带来深远影响。

（编辑：汽车网）

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