可以行走、有机械臂、会AI图像识别……轨道交通巡检机器人上岗

发布时间：2023-03-20 14:08:50 所属栏目：动态来源：

导读：在去年底的京港地铁17号线次渠南停车场区间的一条股道上，过去列车下用手机自带的手电筒探照、人工排查验资检测的工程师全部都不见了。取而代之的，是一个机器“工程师”，这是北京轨道交通行业首个智能巡

在去年底的京港地铁17号线次渠南停车场区间的一条股道上，过去列车下用手机自带的手电筒探照、人工排查验资检测的工程师全部都不见了。取而代之的，是一个机器“工程师”，这是北京轨道交通行业首个智能巡检机器人。

机器“工程师”方头方脑，集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等多种先进技术，可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业，通过地图创建、全景拍照扫描、3D数字图像处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断，从而实现车底巡检智能化，从而全面提升巡检效率及高速铁路列车设备运行的可靠性。

“传统的列车巡检通常需要多名工作人员同时在股道内，对列车底部200余项检修项目进行检查及测量，一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。”京港地铁技术工程经理罗鑫近日介绍，列车智能巡检机器人上岗后，可解决人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题。每次巡检，机器人收到工作人员发出的作业工单后，可通过高精度导航系统自主移动进入作业轨道，通过4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描。同时，机械臂上的2D和3D高精度相机可对指定列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集，通过后台图像增强引擎和智能分析系统，实现关键区域的智能识别及故障检测。列车智能巡检机器人特有的图像增强技术，实现全尺寸高清适应性成像,可应用在多种光照场景下。

通过初步计算，机器人能协助人工完成超过65%以上的车下巡检任务。与传统巡检工作相比，效率预计可提升30%以上。目前，已有不少企业采用机器人进行自动化作业，并取得了良好的效果。

（编辑：汽车网）

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