“嫦娥”携“玉兔”登陆4年 广寒宫里走出一条路
发布时间：2023-02-28 12:49:35 所属栏目：动态 来源：
导读：“玉兔二号”月球车留下的车辙图像。1月18日，“玉兔二号”月球车行驶至LE05103点时，搭载的全景相机对月球车周围360度环拍。
今年是中国传统的兔年，在国人的心目中，最著名的一只兔子一定是
今年是中国传统的兔年，在国人的心目中，最著名的一只兔子一定是
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“玉兔二号”月球车留下的车辙图像。1月18日，“玉兔二号”月球车行驶至LE05103点时，搭载的全景相机对月球车周围360度环拍。 今年是中国传统的兔年，在国人的心目中，最著名的一只兔子一定是那只来自中国古代神话故事的“玉兔”。中国航天也有这样一只“玉兔”，它就是我国探月工程中的“玉兔二号”月球车。 “玉兔二号”月球车和嫦娥四号着陆器均由中国航天科技集团有限公司抓总研制。“玉兔二号”已经工作超过4年，行驶了1500米，工况良好，能量平衡，可以继续前进。 北京航天飞行控制中心飞控大厅的外墙悬挂着一幅巨幅照片:“玉兔二号”月球车调转相机镜头，回望它走出月球第一列的脚印。 作为第一个登陆月球背面的探测器，“玉兔二号”月球车已健康工作逾4年，远超原定3个月的设计寿命。而驾驶“玉兔二号”在月背上屡创佳绩的，正是北京航天飞行控制中心工程师于天一带领的操作团队。春节期间，他和团队的“驾驶员”仍在密切关注着“玉兔二号”的动向。 韩绍金说，他们先把地面指令组装好，然后发到鹊桥中继星，鹊桥中继星再转发给“玉兔二号”。“玉兔二号”得到探索成果、得到图片，也是先发到中继星上，随后中继星再发到地面监测站，实现了人类和“玉兔二号”的交流。 常人眼中，于天一就像“驾驶员”，干的无非是把舵盘打舵的常规操作。但事实上，航天器的姿态调整、变轨、开机和状态设置，全靠编码组成的指令牵引，一秒送达，不得有误，非实力与魄力兼备者难担此大任。 “玉兔二号”在月背巡视勘察在人类历史上尚无先例，没有成熟经验可以借鉴。为此，于天一和团队提出并构建“探测远景规划—月球日周期规划—地球日短期规划—具体行为规划”4层规划模型，通过逐级分解的方式，确保对月球车的有效、精准和可靠控制。 始于天一“驾驶”航天器，始于2013年登陆月球的“玉兔号”月球车。彼时，“玉兔号”的行驶里程定格在114.8米，尽管已经出色完成既定任务，但在于天一等人看来仍略有遗憾。在驾驶“玉兔二号”时，他们希望能最大限度地延长月球车寿命、多出科研成果。 “玉兔二号”其实没有偷懒，很辛苦，但是月球的环境有特殊之处。“玉兔二号”有自己的节律特点，只有在月昼的时候才能实现移动和行走，月午的时候，温度达到100℃以上，这个温度不适合“玉兔二号”工作，也就是说平均到每个月只有三四天上午的时间、下午有三天的时间工作，然后它就要休眠了。 月球车巡视月背的征程，并非一片坦途。 从“玉兔二号”短暂“失联”到唤醒推迟再到月背“走钢丝”……4年来，北京航天飞行控制中心工程师于天一和其他“驾驶员”跨越地月38万公里的距离全程护航。至今，他还清晰记得三探月背撞击坑神秘物质的惊心动魄。 那是2019年7月，“玉兔二号”开始第八个月昼的探索，并上传了112张全景环拍照片。一张照片引起了于天一的注意，照片拍摄的是撞击坑内缘，大小各异的月壤散落坑中，中心分布的一小撮月壤的形状、质地与周围明显不同。 当“玉兔二号”车轮距撞击坑沿还有10厘米左右时，驾驶团队测算，即使再前移10厘米，探测仪视场也无法完全覆盖探测物质。对此，科学家团队希望能再往前走15厘米。 “再往前，‘玉兔二号’悬空的前轮就会探入撞击坑，很可能因为滑坡而摔入坑内，后果不堪设想。不往前，就可能错过一次重大发现的机会。”于天一左右为难。 让数据说话，让科学定夺。于天一带领团队经过紧张测算，决定再往前走15厘米。此时尽管探测物质已经进入可视区域，但从图像看效果仍不理想。 时间一分一秒过去，太阳的高度角越来越低，再等下去将错失最佳探测时间。于是，王进喜果断决定，将发动机转速降到零，然后开始工作。 作为月球背面唯一的人类航天器，“玉兔二号”月球车已拍摄了超1000幅图像。这些“摄影作品”详细记录了月球多个不同时期的撞击坑地貌，为进一步研究月球提供了极有价值的数据资料。 探月与航天工程中心 深空探测实验室嫦娥七号副总设计师唐玉华介绍，探月工程四期，一共包括4次任务，嫦娥四号已经实施完了，目前嫦娥六号和嫦娥七号正在研制，嫦娥六号是2024年左右发射，将在月球背面采样返回。嫦娥七号将于2026年左右发射，着陆到月球南极，开展月球南极的资源探测。 月球车规模上比“玉兔二号”稍微大一点点，带的载荷不一样，大致的结构一样。智能化更进步了，原来地面干预的更多一点，现在它的路径规划会更自主一点。 探月工程自2004年实施以来，到2020年嫦娥五号携月球样品返回地球，圆满完成了探月工程一、二、三期“绕、落、回”目标任务。 嫦娥八号将与嫦娥七号协同工作，主要开展月球资源开发利用技术试验验证和长期科学探测，对地球进行大范围、全尺度、长周期观测，并为科研站后续的关键技术进行验证。 这三项任务将在2030年之前实施，主要目标是在月球南极进行着陆勘察与科考，建立月球科研站基本型。 （编辑：汽车网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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