地平线征程 5芯片:我国核子产品向更高水平迈进

发布时间：2023-03-21 10:30:01 所属栏目：产品来源：

导读：“征程5是地平线最新的一代量产芯片，结合丰富开放的开发平台和工具，把整个国产NOA系统产品推进到更高的水平。”日前，在地平线征程5首发NOA试驾会，地平线副总裁&软件平台产品线总裁余轶南博士说到，征程

“征程5是地平线最新的一代量产芯片，结合丰富开放的开发平台和工具，把整个国产NOA系统产品推进到更高的水平。”日前，在地平线征程5首发NOA试驾会，地平线副总裁&软件平台产品线总裁余轶南博士说到，征程5的高效计算刷新了国产NOA的体验，在当天的高速NOA功能体验中，地平线征程5展示了国产车规级智能驾驶芯片的实力。

成立于2015年的地平线，已经发布过3个系列的芯片产品，分别为2019年发布的征程2系列，2020年发布的征程3系列和2021年发布的征程5系列，从最早的4TOPS算力发展到如今的128TOPS算力，地平线中间只隔了两年时间。不同于前两者，征程5的量产上车是地平线的一个里程碑节点，因为这是国内唯一规模化量产的百TOPS大算力芯片。

随着智能化技术的落地,大规模的并行设计是趋势,必须以更强大的运算能力和更高性能的芯片为支撑。以L2高级辅助驾驶为例，就需要面对越来越丰富的场景和ODD（Operational Design Domain，运行设计域，指自动驾驶系统被设计起作用的条件及适用范围），包括传感器的数量和传感器的分辨率来分辨ODD神经网络的复杂性和规模等，需要非常深入的设计和优化。

基于此，地平线多年前针对神经网络、整Transformer架构等进行了创新设计，打造了计算规模大、计算架构最先进的征程5芯片。该芯片在去年上市的理想L8 pro上应用，进一步推动了国产NOA的发展。

对于地平线而言，征程5是企业发展中最新达到的一个里程碑节点。这是首款国产百TOPS大算力车规级智能芯片，拥有128TOPS 超强算力，30Watt超低功耗，领先同级竞品的1531 FPS（真实计算性能）以及60ms超低延迟感知能力。

“算力大是不是一定就是最好的。”余轶南说到，在相同的计算架构下，算力越大越好，但地平线作为一家对深度学习有自己独到研究和理解的公司，所设计出来的芯片不光是算力大，同时更注重在最大算力的前提下，人工智能芯片的最大化使用效率到底是不是可以做到非常无人驾驶的高水平。

在能效(FPS/Watt)方面，征程5的平均能效是主流竞品的5.58倍，其中76%的模型能效是竞品3倍以上。

单颗征程5芯片就可以支持实现非常流畅的高速NOA。比如通过导航辅助驾驶系统，就能实现自动上下匝道、大曲率匝道智能通行、拥堵车流汇入/汇出、自动变道/超车、事故车/施工区域避让等。

征程5芯片之所以能实现一系列功能，其其最核心的IP是自主100%研发的BPU贝叶斯架构，它可以支持最新的卷积神经网络以及Transformer架构，满足各种各样自动驾驶的场景下所需要的170多种不同算子，利用深度学习加速超大规模并行化的计算，降低整个计算延时，提升效率，其图像速率已经从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。

征程5支持软件2.0以下的从感知到轨迹预测、端到端的计算，所有传感器的数据一口气全部进到模型，模型最终的输出直接是所有目标的位置、速度、距离，相应的轨迹以及加速，整个是一体化的系统，只不过是建立了一个在操作系统上可以跑的大数据模型。

除了强大的算力和算法之外，地平线通过开放的计算平台、工具链、软件套件，还有云计算的服务仿真，回灌测试的服务，帮助下游合作伙伴加速产品开发，例如轻舟智航也是基于征程5去完成复杂的系统。

地平线天工开物®工具链基于地平线"软硬协同"理念设计，可以帮助开发者充分利用征程5硬件资源，实现BEV感知等领先算法的高效部署，兼容各类算法框架与算子。

地平线提供的艾迪®开发平台，则可以支撑完整的数据闭环链路，赋能合作伙伴实现从数据采集标注、模型训练优化、仿真评测到模型OTA部署，端到端的数据迭代闭环，并在量产全生命周期内加速自动驾驶算法的迭代效率。

接着理想L7也进行了搭载，这两款车型均为售价30万元以上热门车型。其中理想L8今年2月份上线销量8122台，占据中国中大型SUV销量榜首，再次巩固理想汽车在30万元至50万元价格区间的市场地位；3月份，理想L7已开始陆续交付。

在活动当天的体验环节，理想L8 Pro NOA在连续变道、自主变道超车等用户高频场景下，融合复杂的预测、规控算法，体验顺畅丝滑，还可以自动根据场景识别，通过对周边360度车辆物体的识别，自主进行判断当前场景下是否要换道超车。

此外，基于征程5芯片，小马智行、轻舟智航、禾多科技、佑驾创新等供应链企业也相继推出高阶智能驾驶解决方案。目前，基于两颗征程5打造的硬件平台，轻舟智航的城区NOA 在10公里左右的城市路段实现了全程无接管。

（编辑：汽车网）

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