为什么智能驾驶公司，都在做机器人？

发布时间：2023-08-02 11:22:50 所属栏目：动态来源：

导读：你可能会想到「四大家族」和现代工厂里的工业机器人。它们的成功出现，从根本上极大提高了标准化作业的生产方式的生产效率，并加速了资本主义工业生产方式的全球化的速度。工业机器人操作的核心底层技术逻辑，是被提

你可能会想到「四大家族」和现代工厂里的工业机器人。它们的成功出现，从根本上极大提高了标准化作业的生产方式的生产效率，并加速了资本主义工业生产方式的全球化的速度。工业机器人操作的核心底层技术逻辑，是被提前写入机器的代码指令。

其中一个重要原因，就是仅靠少数巨头参与，还远不足以搭建起智能机器人所需的行业生态。为了适应更加复杂的环境需求，智能机器人们需要在数字化与实体世界中进行更为紧密的互动，并依靠各种软件及硬体技术的有效结合来达成目标；而这同时也需要更广泛的开发者社区以及众多专业人才的共同努力。

2023 年 7 月 25 日，智能驾驶计算方案提供商地平线在深圳举办了 CodePlay 开发者创享日，希望连接起更多开发者，并以「后端支持者」的身份，为智能机器人的发展提供一套全新的方式。

「从芯片出货量的角度来看，机器人（现阶段）远没有手机那样的庞大市场。」地平线机器人事业部负责人王丛认为，这是一项需要耐心和时间的长周期工作，「但属于你相信未来属于机器计算的话，就值得持续投入。」

一、为啥做智能驾驶的公司，都在瞄准机器人？

提到同时在智能驾驶和机器人两个领域开展业务的公司，人们更为熟悉的，恐怕是伊隆 · 马斯克创建的特斯拉。

智能驾驶和智能机器人，在技术原理中有很多共通之处：都是基于对环境的感知和交互，对外界信息进行计算后，指导机器进行运动的过程。然而在实际应用场景层面，不难发现二者还是要同时面对产业领域不同类型、高精尖产业不同等级的数据处理工作人员的需求和计算能力。

从规模来说，智能驾驶或自动驾驶往往伴随着高速场景，并且和安全紧密相关，所以需要较高算力的芯片支持实时计算；而智能机器人，在现阶段通常在相对低速环境中工作，相应的计算需求会降低。

不过，从运动控制的维度上，智能驾驶只需要控制 2D 维度的运动；而如「灵巧手」那样的机器人，需要模仿生物体多达 20 个以上的关节运动，就会使得计算和控制难度大增。

此外，智能驾驶过程中面对的数据相对「收敛」——往往是车道线、马路边缘、信号灯等确定的内容；而智能机器人则需要在不同的现在场景中，和多种复杂的物理环境进行交互，数据种类多样且发散，同样会对计算提供不同的考验。

地平线同样是从计算的角度切入智能机器人领域，不过和特斯拉相比，还是有两个显著的不同之处：

1 创业路径

特斯拉的创立，伴随着创始人马斯克「绿色能源」的愿景，进入机器人领域上是因为看到了算法复用的机会；而地平线在创立之初，原本就是想做一家「为机器人造脑」的公司，这一点从地平线公司的英文名「Horizon Robotics」就可以看出。公司现在为业界认可的智能驾驶硬件业务，被他们描述为智能计算领域的一个「应用层面」。

2 商业模式和定位

特斯拉是一个直接面对 C 端消费者的品牌，它们需要打造的是一个个具体的终端产品；而在和极客公园沟通时，地平线将自己目前在机器人领域的角色，描述为「后端支持者」——他们认为机器人的开发，应该依托于一个开源的平台，吸引更多软件端的开发者，共同完成生态建设。

二、从「点」（Node）到「面」（Hub），搭建机器人新范式

7 月 25 日，在地平线的开发者创享日现场，极客公园见到了基于不同应用场景开发的智能机器人。既有消费者比较熟悉的扫地机器人，也有在医疗领域辅助进行甲状腺手术切除的检测仪，还有不知道可以用来做什么，但看上去就很酷的四足「机器狗」。

那么，从 0 到 1 搭建起一个机器人，究竟是怎样的过程？

如果把步骤进行抽象，理论上应该分为以下3 个阶段：

明确需求；

开发硬软件功能；

实现不同的部件间的相互协同。

但对于开发者而言，最高效的场景绝不能是「从零开始」。电动车一些基础的功能永远不应该被略过，真正的创新永远是站在一个个前人肩膀上一步步进行的，我们不能把时间过多地浪费在重复造轮子上。

基于此，购买已有的配件或套件，可以解决硬件层面的问题，而搭建系统并进行代码开源，则可以提高开发者在软件层面的效率。ROS 是机器人行业里著名的开源协作的底层系统，它集成了大量的工具软件包、库代码，以及约定协议，让跨平台的研究和研发变得更简单。

地平线机器人事业部生态负责人胡春旭，是 ROS 机器人社区「古月君」的创始人，专注于这个操作系统在国内的推广和应用。今年年初，胡春旭正式加入地平线，并且在开发者日发布了地平线的开发者套件 RDK 和基于 ROS 平台的 TogethROS.Bot 第二个版本更新。

据此思路，胡春旭在现场用了大约 15 分钟时间，即完成了由「点」（Node）到「面」（Hub）的机器人底座搭建。也就是说，除了安装清扫垃圾需要的硬件和程序代码，这个扫地机器人的骨架已经搭建完成。

三、和开发者共同成长

除了地平线对机器人开发生态及方法论的探索，让极客公园有些意外的是，有不少在校大学生也在暑假期间到现场参加了这次活动。他们或在展区惊讶于某个产品的设计「很酷」，或在晚宴现场感慨于分享嘉宾的学霸经历。

一个深圳大学的大一新生，敏锐地捕捉到地平线 CEO 余凯在分享时的一句「商业黑话」，抛出了一个有些稚嫩但很有趣的问题：

这位年轻的开发者赢得了全场的掌声和鼓励，而余凯的解答是：「对于年轻人来说，一定要做现在是冷门，明天是热门；现在是非主流，明天是主流的事。」一如他此前无数次面对媒体时的讲述那样，强调「非共识」在创新里的作用。

而商业层面上，现阶段跑通闭环的，往往是能执行某些特定任务的「机器」（如扫地、割草、陪伴等领域），而非那种听起来更酷、功能更全的通用「机器人」。地平线机器人事业部负责人王丛告诉极客公园，他认为未来 2-3 年里，机器人领域不会有像手机一样的爆品出现。也就是说，这始终是一个长时间的项目。

（编辑：汽车网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!