协作机器人竟然也能重载打磨？是哪家企业取得历史突破？

发布时间：2023-06-20 11:01:50 所属栏目：动态来源：

导读：在“机器人+实施方案”的战略规划下，如何更加有效的扩展机器人应用场景，尤其是在制造业扩大各类机器人应用，推动制造高效率高质量创新升级，打通“机器人+制造”在磨抛应用的最后一厘米、一毫

在“机器人+实施方案”的战略规划下，如何更加有效的扩展机器人应用场景，尤其是在制造业扩大各类机器人应用，推动制造高效率高质量创新升级，打通“机器人+制造”在磨抛应用的最后一厘米、一毫米、甚至是一微米，这或许是当前“机器人+制造”的关键制约因素。

近日，一家国内科技创新型公司“上海赛威德机器人有限公司”全球首发了以液控浮动力控为核心技术的设计的一体化磨抛工具，展示出了赛威德赋能协作机器人实现“机器人+制造”在重载磨抛领域的历史性突破。

近年来,协作机器人产业正在蓬勃发展,国内已涌现出众多相关企业。同时，协作机器人在各行业的应用也逐渐深入，但是在机器人打磨方面却踌躇不前，很难大范围的推广普及，主要原因有两点：第一，协作机器人刚性较差，打磨时的振动对机器人影响较大，机器人寿命受到很大影响，在打磨工况下寿命一般不超过三到六个月，第二，协作机器人负载一般在20kg以内，要求末端工具重量轻，目前市场上传统的气动浮动打磨工具重量都比较重，很难满足使用要求，因此协作机器人只能用气动砂纸机做一些轻载打磨抛光，在重载打磨方面属于空白。

上海赛威德有限公司（简称赛威德SWR）成立于2021年，专注于EHA液控磨抛系统、增减材一体机、爬壁机器人三大业务方向，本次重点推出的AGP自适应打磨工具是一款专用于协作机器人的高性能液压打磨装置，体积小，重量轻，非常易于安装到各类协作机器人末端，可以提供稳定可靠的打磨能力，帮助协作机器人实现对各类金属及非金属材料的精密模拟。

因此机器人打磨往往需要及时反馈机器人在打磨过程中工件与打磨设备的接触力，以及工件的磨削状态，防止机器人因为摩擦振动而出现冲击过载和工件“过打磨”或“欠打磨”，从而保证工件打磨一致,防止产生废品。这对机器本身的刚性、对模具刚柔控制和耗材磨料的需要都有着非常苛刻的要求。

从视频中还可以看到液控打磨工具另外一些独特的亮点，例如这款打磨头能够即插即用、简单部署的特性配合协作机器人无疑能使得装配、操作更加简单，从而让协作机器人应用更容易落地。

但赛威德液控磨抛打磨工具通过结合协作机器人，以一种更加柔性和简单的方式，实现了较高的接触力和磨削方式多样化,并实现了磨削接触力平稳，从而更好地保障工件径向和轴向表面处理的效率、质量，得以在铸件、焊接件磨抛等领域大显身手。

机器人大讲堂了解到，原先高端打磨头的全球主要供应商来自美国和北欧等发达国家，我们的中国企业则一如既往地依靠自身的性价比优势在印度的中低端机型细分市场占有较高比例的市场份额。

赛威德该款液控磨抛工具，采用了独特的技术路线，创新性地采用了一体式微型高频响电静液执行器（EHA）与高扭矩无框力矩电机，产品结构设计紧凑，内置位移与力传感器，既可以实现恒力打磨，又可以实现位置控制，而且在不同的应用场景下可以灵活切换。液控磨盘还能帮助机器人本体减震、缓冲，减少减速机关节磨损和减轻机器人刚度不足的问题。

目前赛威德打磨产品覆盖了中高端多个领域，产品形成多个系列，其中典型的A系列产品重量仅6.5公斤11.5公斤，B系列产品为15公斤23公斤，这对于机器人末端的负载要求就非常低，但在功能上却能实现从一维到二维到三维工艺复盖，实现了力控磨抛工具的历史性跨越发展！

相较传统气控和六维力控磨抛工具，赛威德该款液压控制磨抛工具体积更加小巧，但输出力更大，最大输出力可达5000N，远高于气动500N左右的输出力。与欧美国家知名品牌进行对比，在同样打磨效果下赛威德该款控磨抛打磨工具的主轴功率远低于欧美国家同类产品，其力控精度更高，打磨更平稳。这意味着其制粉的能耗成本可大幅降低，相对来说磨料消耗速度进一步降低且排出的粉尘量小，在节能环保上相比竞争对手具有更明显的优势。

（编辑：汽车网）

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