从外形到应用场景，人形机器人会不会i成为人工智能终极形态？

发布时间：2023-06-06 11:03:27 所属栏目：外闻来源：

导读：美国的富豪马斯克再一次在全球范围内引起关注，那一天，马斯克研究团队研制已久的人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机正式公开于众了。

虽然这些问题在当下还很难有明确的答案，但可以看到，从美国波

美国的富豪马斯克再一次在全球范围内引起关注，那一天，马斯克研究团队研制已久的人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机正式公开于众了。

虽然这些问题在当下还很难有明确的答案，但可以看到，从美国波士顿动力的Atlas、英国机器人公司Engineered Arts的Ameca，到优必选科技的Walker和小米公司的CyberOne，人形机器人正在呈现出蓬勃发展的态势。

根据学术界的定义，一般人形机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小，大多指身高一米以上、双足行走的机器人，这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等；而现阶段的小仿人机器人我们一般购买的是类似于桌面式的。

对于人形机器人的发展而言，业内一般将其定义为三个阶段。第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。

据了解，WABOT-1的行动能力与一岁半的婴儿差不多，尽管行走一步需要45秒，步伐也只有10公分左右，但在当年仍旧足够震惊全世界。其主要作者加藤一郎也因此被誉为“世界仿人机器人之父”。

随后，由日本本田在1986年诞生的ASIMO被视为第二代人形机器人中的佼佼者。其身高130厘米，体重48公斤，全身57个关节，最大速度是9km/h，能实现小跑、单足跳、上下楼梯和踢足球等一系列复杂运动。

而由波士顿动力公司于2009年诞生的Atlas原型机于2013年7月向公众正式公开，经过几次优化设计，新一代的Atlas身高150厘米，体重81.6公斤，全身具有28个关节，速度能达到1.5m/s，能完成快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一些列复杂动作，被人们认为机器人是世界上当前在语音交互和运动表现方面最接近自然语言处理的人类的人形机器人了。

此外，特斯拉公司的人形机器人擎天柱（Optimus）于2022年10月亮相，其身高171厘米，重56.6公斤，可拿取约20千克重的物品，行走速度为时速8公里。不仅在运动方面，它的大脑还采用特斯拉的超级计算机系统Dojo，拥有超强的计算能力。

虽然截至目前已经有不少人形机器人的作品纷纷亮相，但谈及人形机器人的商业化，似乎仍旧遥遥无期，这主要还是由于目前的人形机器人很难达到人类所能接受的“智能”程度，毕竟拥有独立思考能力的机器人目前还只存在于科幻片当中。

感知-认知-决策-执行，这一系列能力，可谓每个都是巨大的挑战，都需要完成技术攻坚，而在此之上，如何让机器人具备人类的逻辑思维能力，甚至于模拟出人类的情绪和感情，都是需要更长久的时间来进行核算算法的突破才能实现。

可以看到，尽管在技术、科研等角度，人形机器人的研发和商业化都可谓“任重而道远”，但这也仍旧抵挡不了人形机器人的概念和新品持续增长的潮流，相关的研发和专利正在呈现出前所未有的增长之势。

事实上，技术伴随着成果走向市场，其最大的目的和希冀就是能够实现场景化应用，能够帮助人们处理和完成一部分工作，这就要求与人形机器人伴生的AI技术的水平需要达到更高的程度，正是人工智能赋予机器人更为复杂和细分的交互、工作等场景应用的能力，而人形机器人是否终将作为人工智能技术的终极形态呢，还需要各位耐心以待了。

（编辑：汽车网）

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