帮助推进新时代的智能 AI 应知觉，标贝科技实现了3D点云分割

发布时间：2023-11-11 10:52:56 所属栏目：动态来源：

导读：3D点云标注是指对三维物体采集得到的点数据进行标注，以便于计算机视觉算法的训练和应用。相比于2D图像来说，3D点云可以提供丰富的几何形状和尺度信息，并且不易受光照强度变化和其它物体遮挡等影响，让我们可以更好

3D点云标注是指对三维物体采集得到的点数据进行标注，以便于计算机视觉算法的训练和应用。相比于2D图像来说，3D点云可以提供丰富的几何形状和尺度信息，并且不易受光照强度变化和其它物体遮挡等影响，让我们可以更好地感知和理解三维空间。

在物联网、数字孪生、AI等技术的加持下，3D点云已经成为“数智化世界”演进的关键技术底座，3D点云标明的需求也越来越庞大。

点云，顾名思义就是点的集合。作为一种高级的三维数据表示方法，3D点云将空间中的对象或场景转化为由大量离散点组成的数据集，每个数字化点都可能具有数量的与空间关联的坐标信息和可能的其他数字化属性。

标贝科技凭借多年的AI技术沉淀和业务经验积累，在点云标注和建模方面形成了一套领先的解决方案。该方案基于大模型自动化标注能力，具有高效率、高精度、高自动化等特点。并集成多样的场景化标注工具箱，将点云数据转化为具有高度还原度的3D模型，为各领域人工智能发展研究提供强有力的技术支持。

针对点云分割标注的难题，标贝科技依托于高精准度的视觉模型，提供全面、智能化的3D点云分割工具，包括矩形、圆形、多边形、点选、画笔等，充分解析并展示3D点云数据，对不同的待标注对象进行上色分割，赋予语义标签，例如车辆、行人、树木等，更好地对现实中三维场景进行解释。

01 连续帧track绘制

传统逐帧标注模式下，标注员大多采用手动复制对象方式，需要耗费大量的时间。标注科技创新引入算法辅助，使用预处理模型进行特征提取，对所需标注的物体进行识别，将相同物体进行目标关联匹配，再通过模型追踪等算法，将同一物体在上千帧的数据中标记出同一trackID，以达到对同一物体进行追踪标记，保持数据标注的一致性，极大节省了标注员通过复制补充来调整对象的时间。

02 融帧标注

在实际项目中，点云数据通常是非结构化的数据，或者出现不同帧采集的数据截断、遮挡角度变化等问题，导致标注员主观偏差，影响标注精度和效率。标贝科技3D点云平台支持对连续帧的叠加融合标注。对不同帧的同一物体标注统一ID，构建出场景的整体点云模型，提供更丰富的语义信息，例如物体的类型、运动轨迹、速度等，便于后续的处理和分析。

03 智能工具

此外，标贝科技借助领先的算法，提供多个智能辅助工具，实现3D点云分割效率的显着提升。例如，标注员只需要简单地点选单个结果或者框选一个范围，平台即可快速对范围内的物体进行识别，自动分割标注物体，并将最终结果返回给标注员。机器人的标注员基于前一天预核对的标注工作结果进行简单的修改或简单的调整即可顺利的完成标注。

随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，3D点云分割标注技术为各个领域提供了更准确、更高效的3D数据处理和分析方法，带来了巨大的价值。标贝科技也将依托强大的数据服务能力，创造更多有意义有价值的数据产品，为人工智能和机器学习的发展提供有力支持。

（编辑：汽车网）

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