下一代的军工、探月机器人，也许是个“球”？

发布时间：2023-08-26 13:31:20 所属栏目：动态来源：

导读：近期，外媒有消息称，美国国防部创新实验室 DARPA可能将加利福尼亚州伯克利市的Squishy Robotics Inc公司制造的球形机器人用于实战演练，不仅如此，同样参与测试的还有美国Revolute Robotics等公司推出的自主混合移动

近期，外媒有消息称，美国国防部创新实验室 DARPA可能将加利福尼亚州伯克利市的Squishy Robotics Inc公司制造的球形机器人用于实战演练，不仅如此，同样参与测试的还有美国Revolute Robotics等公司推出的自主混合移动机器人（HMR）。

而中国也有类似生产球形机器人的企业，根据兵工集团展示，京安公司的"守望者"系列机器人，以及逻腾科技RT-G球形机器人都有应用于军事的潜力。

球形机器人一直是全球机器人研究领域的热点，但因为基础理论不够完善，技术层面更处在起步阶段，全球正式发布的成果一直较少。

球形机器人本质上（spherobots）是一种以球形作为其设计基本方面的机器人系统。它的基本设计原理和结构与以往的传统人工智能机器人结构的构型完全不同，可以说是具有非常强的前沿性和独一无二的创新性。

一方面它能用特殊材料包裹，保护内部免受恶劣月球环境影响。另一方面通过立体视觉系统和激光测距，它还能360 度全方位观察周围环境，同时实现自动导航。

球形机器人通常由球壳+球体组成，外壳可以封装例如电机、传感器、控制器和电源等各种内部组件，内部主要采取质心旋转机构。运动方式简单来说就是以改变机器人重心的方式并激活内部驱动电机，以启动滚动这种非常规的运动方式。

球形机器人在特定应用中具有独特的优势。例如传统轮式或腿式机器人可能面临挑战的环境中的室内导航。或者可以以更小的体积更好地进行远距离的监视和近距离的监控，尤其是在深埋地下的狭小空间或人迹罕至的崎岖地形中。

早在2011 年7月，MIT达贝洛夫信息系统与技术实验室就公布过他们在球形机器人的探索成果。当时这个鸡蛋大小的球形机器人，旨在用于进入福岛核反应堆地下管道，检查腐蚀迹象。当时这款球形机器人已经配备了摄像头，能够承受反应堆的极端放射性环境，并从内部实时传输图像。

他们提出了一种叫做“extremely fail-safe”的概念，为了保障在核电站意外下的运作安全，所以路线上选择了一次性使用，然后回收的方式。而在2011年IEEE 上，这个机器人概念进一步被完善，他们提出了“仓鼠球”概念，即像仓鼠那样，通过变化球的质心地点，从而达成球形机器人能朝着这个方向滚动。

球形机器人的研究最早可以追溯到一篇名为 "A Spherical Robot with Internal Omni-Wheels for Omnidirectional and Holonomic Motion on Flat Terrains"的论文，这是在1995年IEEE ICRA的一篇内容，解释了一种带有内部全向轮的球形机器人的逻辑，讨论了球形机器人独特运动能力的体育学、动力学和治疗策略。

而后MIT一篇"Design and Implementation of Spherical Robots for Planetary Exploration"的论文将球形机器人的机械结构、传感系统和控制策略进一步完善，这是2004 年IEEE/RSJ IROS的一篇内容，讨论了用于太阳系探索的球形机器人设计和构建方式，打开了这个圈子的创新研究。

但即便如此，球形机器人的研究和实际产业化进程一直落后于其它类别的机器人。

（编辑：汽车网）

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