用于航天飞行的多边形变形机器人现身

发布时间：2023-06-13 13:25:58 所属栏目：动态来源：

导读：多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告，他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器

多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告，他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人，可以从2D三角形变形为几乎任何3D形状，开创了模块化机器人的先河。不久的未来，这种水下机器人或在未来的太空旅行中可能会有广泛应用前景。

这种名为Mori3的机器人可以改变自身的大小、形状和功能。Mori3机器人的各个模块都是三角形的。这些两大模块可以很容易相互连接在一起，创建出具有不同三维模型的大小和配置的三维立体多边形。

研究团队表示，他们已经证明多边形网格是一种可行的机器人策略。为了实现这一目标，该团队必须突破机器人技术的各个方面的界限，包括机械和电子设计、计算机系统和工程。于是，研究人员开发了Mori3机器人，它擅长做机器人能做的三件事：四处移动、处理和搬运物体以及与用户互动。

目前的航天器在空间上无法为需要执行的每个单独任务配备不同的机器人。研究人员表示，Mori3最大的特点就是它的多功能性，它就是为“上天”而创造的，其设计部分是为了在航天器上使用。对于未来，我们的团队迫不及待地希望开发出的Mori3机器人将不仅仅用于机器人的通信和外部维修。

（编辑：汽车网）

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